并聯(lián)蜘蛛手裝箱機采用全自主研發(fā)的視覺識別、定位系統(tǒng),有效識別產(chǎn)品位置,確保產(chǎn)品識別的準(zhǔn)確性。機器視覺識別系統(tǒng)在高速生產(chǎn)線上執(zhí)行各種高度精細(xì)的任務(wù),然后將處理結(jié)果傳遞給并聯(lián)機器人,并聯(lián)機器人通過編程分析做出動作處理方案,準(zhǔn)確無誤的完成抓取分揀動作。并聯(lián)機器人配套輸送線采用電機輸送帶方式,通過機器人視覺系統(tǒng)定位與輸送線編碼器反饋位置的方式,實現(xiàn)機器人對目標(biāo)工件的位置、姿態(tài)識別和準(zhǔn)確抓取。根據(jù)節(jié)拍與現(xiàn)場需要,可并行多條輸送線同時操作。
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